工業(yè)內(nèi)窺鏡最初是一種直桿內(nèi)窺鏡，它利用一組透鏡的光學(xué)成像原理，在人眼和被測部位未被覆蓋的情況下進行檢測。后來發(fā)展成光纖內(nèi)窺鏡，解決了有障礙物時的檢測，可以彎曲和纏繞，但這兩種光學(xué)產(chǎn)品在檢測信息的存儲和管理方面不夠方便，因此，基于光電成像的工業(yè)電子內(nèi)窺鏡已經(jīng)走上了檢測歷史的舞臺。

CCD、模數(shù)轉(zhuǎn)換技術(shù)、數(shù)字顯示技術(shù)和大容量系統(tǒng)存儲設(shè)備共同實現(xiàn)了檢測圖像的數(shù)字化管理。設(shè)計變更。起初，工業(yè)內(nèi)窺鏡的集成度不高，采用分體式設(shè)計。以工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡為例，手機沒有與主機和顯示器集成。有些顯示器是獨立設(shè)置的，有些主機是獨立設(shè)置的。總之，它給用戶的檢測工作帶來了很多不便。直到完全集成手持式設(shè)計的工業(yè)內(nèi)窺鏡出現(xiàn)，真正實現(xiàn)了單手控制的檢測體驗。如上圖所示，后來出現(xiàn)的都是一體機設(shè)計，特別是mviq手柄背面的按鍵設(shè)計，在集成的基礎(chǔ)上，巧妙方便了用戶。業(yè)績指標(biāo)不斷升級。這似乎只是從產(chǎn)品的外觀上看不到，但親自使用過的人會感覺到。

隨著CCD技術(shù)的進步，視頻內(nèi)窺鏡的像素數(shù)可以高達數(shù)十萬甚至數(shù)百萬像素，圖像清晰度大大提高；探針制導(dǎo)的靈敏度越來越高，制導(dǎo)角越來越大；目前，LED光源已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。這里的每一個變化可能都不明顯，但許多指標(biāo)的改進最終匯集在一起，創(chuàng)造了更高的檢測效率。測量功能的跨時代變化。缺陷測量技術(shù)也取得了很大的進步。在過去的幾十年中，工業(yè)內(nèi)窺鏡的測量技術(shù)經(jīng)歷了光學(xué)硬桿測量法、單目標(biāo)陰影測量法和雙目標(biāo)立體測量法。這些測量技術(shù)一直在改進，并在準(zhǔn)確性和使用方便性方面進行了一些改進。

直到2010年，美國威林工業(yè)內(nèi)窺鏡公司將三維相位掃描測量技術(shù)應(yīng)用于視頻孔檢測器，并將計算機圖像處理技術(shù)與無連接投影光柵法相結(jié)合，從而真正實現(xiàn)快速準(zhǔn)確獲取三維物體輪廓和缺陷尺寸的功能。功能可伸縮性的變化。工業(yè)內(nèi)窺鏡的功能不再局限于發(fā)現(xiàn)缺陷，還包括清除異物或與其他技術(shù)或產(chǎn)品合作以創(chuàng)造更強的功能。多功能一體機的實現(xiàn)，不僅要考慮功能的擴展，還要從用戶的角度考慮經(jīng)濟性，例如：威林內(nèi)窺鏡推出內(nèi)置抓取工具的集成探頭和可靈活更換的多種探頭（包括定制探頭）：各種直徑規(guī)格的探頭、氣動引導(dǎo)探頭、UV內(nèi)置集成探頭、平板探頭等，同時為用戶提供選擇，工業(yè)內(nèi)窺鏡的功能越來越豐富，功能越來越多樣化，應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛。

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